自動駕駛汽車的只要“耳朵”雷達還不足以完成完美的安全駕駛任務，還需要“眼睛”來協(xié)同工作才能更好的完成自動駕駛，這只眼睛就是自動駕駛汽車上的攝像頭，我們來看看它是怎么工作的和它的特點。
攝像頭構造
攝像頭在汽車上的應用，目前主要有單目和雙目攝像頭兩種類型。簡單的講，單目攝像頭的測距原理是先通過圖像匹配進行目標識別(各種車型、行人、物體等)，識別出物體的具體輪廓，特別是寬度，根據(jù)傳感器的尺寸，再通過目標在圖像中的像素大小估算目標距離。這就要求在估算距離之前首先對目標進行準確識別，判斷是汽車還是人，是貨車，SUV還是小轎車。準確識別是準確估算距離的第一步。要做到這一點，就需要建立并不斷維護一個龐大的樣本特征數(shù)據(jù)庫。保證這個數(shù)據(jù)庫包含待識別目標的全部特征數(shù)據(jù)。而雙目攝像頭就是利用兩幅圖像的視差直接對前方霧天測量距離，無需判斷物體的類型。理論上。雙目攝像頭的精度可達毫米級，而且雙目攝像頭計算距離所花費的時間遠低于單目攝像頭。
三目攝像頭
攝像頭的致命弱點是對外部光源的依賴，低照度或者夜晚光線弱的情況下，攝像頭的性能會迅速下降，另外，正對陽光，出入隧道，都使攝像頭有瞬間“失明”發(fā)生，雖然只有短短幾秒，也是相當危險的，還有，雨雪霧霾等惡劣天氣也讓攝像頭無用武之地。攝像頭是迄今為止所采用的最密集的感測模式，而且成本價低的感測技術。
