
據(jù)了解,Momenta的高精地圖基于視覺方案,結(jié)合深度學(xué)習(xí)的感知技術(shù)和視覺建圖定位技術(shù)(SLAM),僅使用消費(fèi)級(jí)傳感器(攝像頭、GPS、IMU)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的高精地圖建圖,相對精度可達(dá)10厘米級(jí)別。
在與Momenta達(dá)成戰(zhàn)略合作之前,豐田剛于上周公布了一項(xiàng)高精地圖的新技術(shù)——利用衛(wèi)星圖像創(chuàng)建高精度地圖,并應(yīng)用于自動(dòng)駕駛。此舉既能加快地圖覆蓋速度,同時(shí)也能降低成本。
為了測試該項(xiàng)技術(shù),研究人員在全球創(chuàng)建了東京及其他六個(gè)城市的25厘米精度的地圖。據(jù)豐田披露,這些地圖經(jīng)檢驗(yàn)均可用于自動(dòng)駕駛,但目前該技術(shù)仍處于概念論證階段。
在自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的過程中,成本控制無疑是關(guān)鍵因素之一。從用遙感數(shù)據(jù)創(chuàng)建高精地圖,到與Momenta合作,都能看出豐田在高精地圖方面的成本考慮。
另外,2月底豐田曾向自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司小馬智行(Pony.ai)投資4億美元,以加速自動(dòng)駕駛研發(fā)和商業(yè)化應(yīng)用。圍繞自動(dòng)駕駛,豐田正在深度布局中國市場。