近日，一條關(guān)于“特斯拉計劃上線拼車應用程序”的消息引爆汽車圈內(nèi)外人士的朋友圈。早在過去的幾年，自動駕駛拼車計劃就曾被馬斯克多次提及，但由于完全自動駕駛還尚未獲得監(jiān)管機構(gòu)批準，所以此次推出的APP，車輛中仍需配備人類司機。據(jù)悉，特斯拉可適用于完全自動駕駛的版本預計將于今年第二季度推出。這意味著，特斯拉將正式進入無人出租車這一“戰(zhàn)場”。

眾所周知，近年來，隨著高端傳感器、高端芯片、5G通信等新一代信息技術(shù)迅猛發(fā)展，自動駕駛商業(yè)化進程的腳步已經(jīng)越來越快，尤其以無人出租車最甚。國外頭部自動駕駛企業(yè)集中資源將自動駕駛技術(shù)投向無人駕駛出租車，在美國、中國、日本、歐洲紛紛啟動無人駕駛出租車試點示范項目。國內(nèi)主要企業(yè)也先后在長沙、滄州、廣州、上海等地相繼部署無人駕駛出租車。由此可見，無人出租車“戰(zhàn)場”本已有諸多企業(yè)交鋒，而如今隨著特斯拉的加入，戰(zhàn)況將更為激烈。

那么，究竟有哪些企業(yè)正在緊鑼密鼓的布局無人出租車?一起來看看!

在眾多落地了無人駕駛出租車的企業(yè)中，Waymo可以說是當之無愧的領(lǐng)頭羊。自2018年在美國鳳凰城推出無人駕駛出租車服務開始，其運營無人駕駛出租車已經(jīng)長達一年之久。去年10月底，Waymo首次推出真正意義上的完全無人駕駛的出租車服務已經(jīng)在美國亞利桑那州部分地區(qū)上線。車內(nèi)只限乘客乘坐，沒有配備安全員，這可以說是無人駕駛出租車歷史上的里程碑。

在今年的CES展上， Waymo宣布其無人駕駛車隊已經(jīng)在公共道路上行駛了 2000 多萬英里(3218萬公里)，遠遠超過其競爭對手。目前已載客超過10萬人，且現(xiàn)階段每個月已經(jīng)有1500名的穩(wěn)定用戶。這也標志著Waymo在無人駕駛汽車技術(shù)商業(yè)化的競爭中占據(jù)了重要地位。

自動駕駛行業(yè)的新起之秀——通用汽車旗下新無人駕駛汽車公司Cruise，可謂是實力追趕Waymo了。據(jù)悉，今年1月下旬，自動駕駛汽車開發(fā)商Cruise在舊金山舉行的活動中首次展示了無人駕駛出租車Cruise Origin。Origin作為一款無人駕駛出租車，由Cruise與豐田汽車公司合作開發(fā)，它沒有方向盤，乘客座椅彼此相對，其在造型上與面包機造型相似。此次展出的樣車為白色和橙色，車內(nèi)空間寬敞，可容納6個座位，車門像電梯一樣滑動打開。同時該車設(shè)計有備用傳感器，能夠進行計算等其他關(guān)鍵功能。新車也預計將在3月份的日內(nèi)瓦車展與公眾見面。Cruise首席執(zhí)行官丹·阿曼表示，這是一款量產(chǎn)車型，將被應用于自動駕駛共享汽車。

將目光聚焦到國內(nèi)，在無人駕駛出租車上，國內(nèi)企業(yè)亦布局良久。據(jù)悉，國內(nèi)自動駕駛初創(chuàng)公司AutoX就已在深圳市中心地段展開超過一年規(guī)模化、常態(tài)化的自動駕駛測試和試運營，去年9月，AutoX還與上海市人民政府簽署正式合作協(xié)議，承諾將在上海推出第一批100臺的無人駕駛出租車試運營，同時AutoX已經(jīng)獲得上海自動駕駛新規(guī)2.0發(fā)布以來的一個牌照。去年年底，AutoX申請了在美國加州測試沒有后備司機的無人駕駛汽車。若此次申請通過，AutoX將成為第一家尋求進行無后備司機測試的公司。

今年2月份， AutoX更是與底特律三巨頭之一的菲亞特克萊斯勒汽車公司(Fiat Chrysler Automobiles)共同宣布，將會在今年下半年左右在中國市場部署無人駕駛出租車服務。此前，在今年的CES上，F(xiàn)CA與AutoX就正式宣布合作并聯(lián)手推出了無人駕駛出租車。AutoX表示，他們的目標是2020年上半年在深圳、上海等幾個中國城市推出自動駕駛出租車試點服務。要知道，此前全球最可能真正實現(xiàn)無人駕駛出租車的來自美國的Waymo，而Waymo推出的全無人車隊，采用的正是與FCA合作的Pacifica大捷龍。據(jù)稱，AutoX與FCA此次深度合作，會將這款車型引進中國，并通過融合獨立研發(fā)的VCU等自動駕駛相關(guān)的軟硬件，打造中國可真正無人駕駛的出租車。

當然提到國內(nèi)自動駕駛，百度必不可少。作為國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域的先鋒探索者，百度已率先在湖南長沙展開無人駕駛出租車示范運營。在2019年第二屆國際汽車智能共享出行大會上，百度智能駕駛事業(yè)群組技術(shù)總監(jiān)陶吉就提到有關(guān)無人駕駛出租車成本的問題。目前，根據(jù)百度無人駕駛車隊運營情況估算，無人駕駛出租車每公里的成本在20元左右，其中車輛本身成本和運營成本各占一半。

當下，百度的無人駕駛出租車尚處于小規(guī)模試運營階段，而未來，隨著自動駕駛技術(shù)的成熟，百度將會要覆蓋更多的車隊規(guī)模、更多的天氣狀況和更多的道路條件，而在成本上也會進一步降低價格，讓無人駕駛出租車落地到更多的城市。

更值得一提的是，去年11月，河北滄州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)啟動了首批載人測試體驗活動。這就意味著已獲得30張滄州市政府頒發(fā)自動駕駛載人測試牌照的百度，即將在滄州對無人駕駛出租車車隊展開規(guī)模化載人測試。據(jù)悉，百度無人駕駛車隊可在滄州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)內(nèi)所有的測試路段內(nèi)進行載人測試，可用于路測的道路里程共計超過100公里。此次測試，勢必將進一步加速百度無人駕駛出租車的快速落地。

近日，文遠知行WeRide攜旗下合資公司文遠粵行發(fā)布了中國首份L4級自動駕駛出租車Robo-Taxi的試運營報告。文遠粵行試運營首月，即2019年12月01日至31日，共完成8,396個出行訂單，零安全事故，日均出行服務270.8次，單天最多訂單達到438單，服務訂單總里程達41,140公里，共服務4,683名用戶。