歷時三年之多,鐳神智能自主研發出兩大系列車規級MEMS激光雷達——LS20系列采用905nm激光光源,LS21系列則采用的是其自研自產的1550nm激光光源。在本屆CES展會上首度公開發售的LS20B、LS20D、LS20E均出自LS20系列,同時也都采用了鐳神完全自主研發的高穩定性MEMS微振鏡、16通道TIA芯片LS1716M等核心技術與創新工藝,使激光雷達在高性能、高穩定性、抗振動、耐高低溫等方面均達到了自動駕駛精準感知環境的需求。
△ 鐳神自主研發的車規級MEMS微振鏡
LS20D MEMS激光雷達垂直角度分辨率最大僅0.1°,等效于200線機械式激光雷達的掃描效果,水平視場角有60°,刷新幀率最高可選25FPS,對比業內某款采用玫瑰型掃描成像的激光雷達不僅視場更寬,MEMS的成像更直接高效,可確保了雷達在高速運動場景中也能實時快速響應,卻無需用戶對點云應用算法做大幅度的修改。
△ LS20D MEMS激光雷達
而LS20E MEMS激光雷達的垂直角度分辨率最大僅0.05°,掃描效果將等效于400線機械式激光雷達,且探測距離可達500m,感知性能遠勝于128線機械式激光雷達,可為自動駕駛汽車實現遠距離感知獲得更多決策反應時間,從而極大提升自動駕駛系統的安全冗余度。
△ LS20E MEMS激光雷達
自研車規級MEMS微振鏡,做真正滿足車規的MEMS激光雷達
一直以來, MEMS激光雷達都面臨著一個最頭痛的問題——目前全世界做MEMS微振鏡的廠家,沒有一家可以提供能承受-40℃到105℃的工作溫度,且能同時扛住車規級沖擊和振動的MEMS微振鏡。
MEMS微振鏡是MEMS激光雷達的核心元器件之一,實際上其已在投影顯示領域商用多年。MEMS微振鏡作為振動敏感性器件,車載環境下的振動和沖擊極易對它的使用壽命和工作穩定性產生不良影響,從而使激光雷達的感知性能惡化。這對于“攸關人命”的激光雷達是一致命缺陷。
再者,MEMS微振鏡的毫米級尺寸,相比于機械式激光雷達的多棱鏡和擺鏡,體積大幅縮小,但同時也帶來相應的問題——限制了MEMS激光雷達的光學口徑、掃描角度、視場角等。為了獲得最大化的光學口徑,MEMS激光雷達廠商會追求大尺寸的MEMS鏡面,但是,芯片尺寸越大,成本越高,隨之而來還有掃描頻率降低的問題,從而可能無法滿足車載激光雷達實時測距和成像的要求。
針對MEMS激光雷達面臨的種種困境,鐳神智能歷經三年多的潛心研發,終于自主研發出高可靠的微振鏡,不僅鏡面尺寸大,掃描頻率高,還可耐受高低溫環境以及車載振動沖擊,再度以創新的核心技術突破了業界瓶頸!
同樣以卓越性能領銜國際的鐳神車規級CH系列16線混合固態激光雷達(萬臺批量價¥3999)亦持續火熱訂購中。更多鐳神激光雷達產品詳情,歡迎蒞臨CES鐳神展位(西門館#1225),或致電鐳神智能總部或各辦事處詳詢:
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