通常情況下，研究人員們會先用仿真平臺來培訓(xùn)和測試他們的算法和模型。但眾所周知，現(xiàn)實的駕駛狀況非常復(fù)雜，可以說是具有無窮多的可能性，就像在繁忙的道路上偶爾一腳剎車可能導(dǎo)致后續(xù)數(shù)公里的堵車一樣，很難完全被算法還原出來。所以，提高仿真平臺的還原現(xiàn)實的能力，將決定未來道路上許多人的命運。
近日，瑞典KTH皇家理工學(xué)院研究人員領(lǐng)導(dǎo)的軟件開發(fā)團隊開發(fā)了一個新的聯(lián)合仿真平臺，在這方面取得了極大提高。他們在arXiv上發(fā)布的論文中詳細介紹了這個名為AD-EYE的新平臺。
在論文《AD-EYE:早期驗證功能安全概念的協(xié)同仿真平臺》(AD-EYE: A Co-simulation Platform for Early Verification of Functional Safety Concepts)概述中，研究人員寫道:“文章論述了功能安全概念(FSC)早期驗證的必要性，詳細列舉了在產(chǎn)品生命周期這個階段的典型有效相關(guān)信息，并提出了一個名叫AD-EYE的聯(lián)合仿真平臺。該平臺的作用是，在工業(yè)領(lǐng)域，通過評估設(shè)計決策和精煉基于可重用場景數(shù)據(jù)庫安全要求的功能，暴露所有的可能性。”
“AD-EYE解決的問題的核心與自動化駕駛的復(fù)雜性和設(shè)計中近乎無限的可能性有關(guān)，”進行這項研究的研究人員之一納文·莫漢(Naveen Mohan)告訴TechXplore。
相較于傳統(tǒng)的仿真平臺，新平臺的一大特色是采用了模塊化的結(jié)構(gòu)。這就避免了過去產(chǎn)品大多只關(guān)注任務(wù)的某個方面而忽視其他方面的缺點，研究人員可以通過模塊的更換，分別測試相關(guān)任務(wù)。與此同時，該平臺開放源代碼并且可以跑在不同的計算平臺上，非常靈活。
