瑞典工程師研發(fā)新型自動駕駛仿真平臺 模塊化設(shè)計可充分還原駕駛狀況

時間:2019-12-26

來源:快資訊

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導(dǎo)語:在過去的幾年里,原本不太相干的汽車和計算機行業(yè)中,越來越多人共同投身于新興的自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。這一領(lǐng)域迎來了長足發(fā)展,各種新技術(shù)乃至新產(chǎn)品層出不窮。在將自動駕駛汽車開上現(xiàn)實道路之前,首先需要確定它們的效率和安全性。

    在過去的幾年里,原本不太相干的汽車和計算機行業(yè)中,越來越多人共同投身于新興的自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。這一領(lǐng)域迎來了長足發(fā)展,各種新技術(shù)乃至新產(chǎn)品層出不窮。在將自動駕駛汽車開上現(xiàn)實道路之前,首先需要確定它們的效率和安全性。

  通常情況下,研究人員們會先用仿真平臺來培訓(xùn)和測試他們的算法和模型。但眾所周知,現(xiàn)實的駕駛狀況非常復(fù)雜,可以說是具有無窮多的可能性,就像在繁忙的道路上偶爾一腳剎車可能導(dǎo)致后續(xù)數(shù)公里的堵車一樣,很難完全被算法還原出來。所以,提高仿真平臺的還原現(xiàn)實的能力,將決定未來道路上許多人的命運。

  近日,瑞典KTH皇家理工學(xué)院研究人員領(lǐng)導(dǎo)的軟件開發(fā)團隊開發(fā)了一個新的聯(lián)合仿真平臺,在這方面取得了極大提高。他們在arXiv上發(fā)布的論文中詳細介紹了這個名為AD-EYE的新平臺。

  在論文《AD-EYE:早期驗證功能安全概念的協(xié)同仿真平臺》(AD-EYE: A Co-simulation Platform for Early Verification of Functional Safety Concepts)概述中,研究人員寫道:“文章論述了功能安全概念(FSC)早期驗證的必要性,詳細列舉了在產(chǎn)品生命周期這個階段的典型有效相關(guān)信息,并提出了一個名叫AD-EYE的聯(lián)合仿真平臺。該平臺的作用是,在工業(yè)領(lǐng)域,通過評估設(shè)計決策和精煉基于可重用場景數(shù)據(jù)庫安全要求的功能,暴露所有的可能性。”

  “AD-EYE解決的問題的核心與自動化駕駛的復(fù)雜性和設(shè)計中近乎無限的可能性有關(guān),”進行這項研究的研究人員之一納文·莫漢(Naveen Mohan)告訴TechXplore。

  相較于傳統(tǒng)的仿真平臺,新平臺的一大特色是采用了模塊化的結(jié)構(gòu)。這就避免了過去產(chǎn)品大多只關(guān)注任務(wù)的某個方面而忽視其他方面的缺點,研究人員可以通過模塊的更換,分別測試相關(guān)任務(wù)。與此同時,該平臺開放源代碼并且可以跑在不同的計算平臺上,非常靈活。

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