記者獲悉，近日國內(nèi)的嵌入式人工智能自動駕駛企業(yè)魔視智能，正式推出了基于賽靈思汽車級異構(gòu)計算平臺 Zynq® UltraScale+™ MPSoC 的全新自適應(yīng)前裝量產(chǎn)自動泊車系統(tǒng)。
總地來說，就是得益于賽靈思異構(gòu)多核的 Zynq MPSoC 系列平臺，魔視智能通過該平臺軟硬件可編程的自適應(yīng)能力和硬件強大算力，能夠大幅提升其全新自動泊車系統(tǒng)在復(fù)雜場景下的自動泊車魯棒性。
從2015年就開始投入自主泊車研發(fā)儲備的魔視智能，現(xiàn)在已經(jīng)走到產(chǎn)品化和測試量產(chǎn)階段。
那么在自動泊車的戰(zhàn)場上，魔視智能的前裝量產(chǎn)方案能夠?qū)崿F(xiàn)什么樣的效果?以及推出前裝量產(chǎn)自動泊車系統(tǒng)之后，魔視智能的泊車智能化道路將走向何方?
自動泊車之外還有L2功能
將成本相對較低的FPGA、深度學(xué)習(xí)技術(shù)作為基調(diào)，是魔視智能成立之初就許下的諾言。
不依賴高成本激光雷達(dá)，利用攝像頭為主的V-SLAM(基于視覺的定位與建圖)技術(shù)完成定位，以此應(yīng)對成本及量產(chǎn)難題。
此次推出的自動泊車系統(tǒng)，正是集魔視智能新一代深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和 Zynq MPSoC 異構(gòu)硬件計算平臺的強大算力于一體。
一方面，該系統(tǒng)擁有適應(yīng)不斷變化的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和用戶需求的能力;另一方面可以通過多目視覺和超聲雷達(dá)的多傳感器融合，有效識別車輛、行人、包括低矮障礙物在內(nèi)各種目標(biāo)、地面線車位或者空間車位、車道線、路沿等各種信息，實現(xiàn)在各種復(fù)雜場景下的自動泊車功能。
每種傳感器各有其特性，比如超聲波雷達(dá)的探測距離很近，成本也相對較低;而攝像頭的目標(biāo)探測準(zhǔn)確率比較高。因此，如何將多個傳感器的優(yōu)點組合起來，實現(xiàn)1+1>2的效果，也是檢驗一套傳感器融合系統(tǒng)好壞的一個標(biāo)準(zhǔn)。
“這也我們這套系統(tǒng)的關(guān)鍵點。我們要解決的核心問題就是，如何通過統(tǒng)計模型來建立多傳感器之間的相互關(guān)系，最終實現(xiàn)一個聯(lián)合決策，以準(zhǔn)確有效地實現(xiàn)目標(biāo)。”魔視智能創(chuàng)始人兼CEO虞正華說道。
與傳統(tǒng)泊車系統(tǒng)相比，魔視智能全新自動泊車系統(tǒng)可以大幅提升泊車入位的成功率和準(zhǔn)確度，以各種復(fù)雜場景下超過95%的泊車成功率大幅提升用戶體驗。
在視覺車位檢測方面，系統(tǒng)可有效識別車位內(nèi)之地鎖、輪檔、錐桶等靜止低矮障礙物，解決傳統(tǒng)泊車系統(tǒng)車位檢測的痛點。此外，系統(tǒng)還可用于識別車位內(nèi)特殊標(biāo)識，如殘疾人專用、女士專用、禁停等。
但對需求方主機廠而言，未來汽車的智能化并不僅僅體現(xiàn)在自動泊車上。主機廠需要的是一個全棧式供應(yīng)商，不僅需要泊車功能，更需要一個融合性的自動駕駛產(chǎn)品。
“未來肯定是在一個域控制器里面，在實現(xiàn)APA(自動泊車)或者AVP(代客泊車)的同時，也能前視L2/L3功能實現(xiàn)，未來可能是一個融合的趨勢。”
虞正華告訴記者，其新泊車系統(tǒng)不僅支持接入泊車用的攝像頭和超聲波雷達(dá)，也可以接入前視L2自動駕駛的攝像頭和毫米波雷達(dá)。
因此魔視智能新自動泊車系統(tǒng)的功能表現(xiàn)上，除了有核心的APA(自動泊車系統(tǒng))、AVM(全景式監(jiān)控影像系統(tǒng))功能之外，基于系統(tǒng)的視覺感知能力，還能實現(xiàn)諸多擴展功能，如LDW(車道偏離預(yù)警)、BSD(盲區(qū)檢測)、DOW(開門預(yù)警)、MOD(行人探測預(yù)警)等，以滿足主機廠日益增長的功能需求，并提升系統(tǒng)的性價比。
同時，系統(tǒng)具有小于5W的超低功耗，以及-40度到+85的寬溫工作范圍，可以滿足車規(guī)級前裝產(chǎn)品的嚴(yán)苛要求。
“APA自動泊車整套方案目前價格在2000元以內(nèi)，成本增加還是很有限的。”對于主機廠來說，前裝量產(chǎn)方案的低成本也將是一大吸引力。
AVP代客泊車的“降維打擊”
目前泊車輔助系統(tǒng)主要有三類，最為常見的一類就是APA自動泊車系統(tǒng)，其次將手機與泊車系統(tǒng)結(jié)合在一起的RPA遠(yuǎn)程遙控泊車系統(tǒng)，更高級的泊車形式則是代替人類駕駛員的AVP代客泊車系統(tǒng)。
從核心技術(shù)來看，APA自動泊車是AVP代客泊車的子集。代客泊車是在自動泊車的基礎(chǔ)上豐富傳感器配置，在整體成本、安全性上要求會更加嚴(yán)格。
魔視智能此次推出的泊車系統(tǒng)，就屬于APA自動泊車系統(tǒng)。
但在泊車智能化的道路上，魔視智能選擇的技術(shù)路徑其實是一個配置可裁剪的AVP代客泊車系統(tǒng)。即先打造完整的AVP代客泊車功能，再用代客泊車的能力反哺自動泊車，這在某種意義上實現(xiàn)的是“降維打擊”。
虞正華也表示：“魔視智能開發(fā)的是一個完整功能的代客泊車系統(tǒng)。自動泊車是其代客泊車技術(shù)裁剪過后的精簡版本，相當(dāng)于在一套系統(tǒng)里通過靈活的配置來實現(xiàn)不同的功能。”
這樣的選擇是出于對市場的考量。從當(dāng)下市場需求來看，自動泊車的確是比代客泊車更好的選擇。
“泊車功能涉及到很多商業(yè)化落地的不同考慮，從大規(guī)模應(yīng)用推廣角度來看，APA自動泊車所受局限較小;而且國內(nèi)新司機較多，停車場情況很復(fù)雜，所以泊車本身就是一個市場剛需;此外泊車功能的搭載對于主機廠的新車銷量的拉動也有一定幫助。所以，我們估計未來2、3年，APA自動泊車的市場是比較可觀的。”虞正解釋道。
據(jù)了解，魔視智能的自動泊車量產(chǎn)項目將在明年開始，目前處于跟主機廠車型適配開發(fā)的階段;而在遙控泊車方面，也與東風(fēng)汽車在進行合作研發(fā);至于代客泊車方面，目前魔視智能與國內(nèi)主流的新能源主機廠已經(jīng)進入到較深的合作階段。
在量產(chǎn)方面，魔視智能也積累了不少經(jīng)驗。2018年魔視智能就向比亞迪宋提供了前裝量產(chǎn)產(chǎn)品，幫助其主力車型實現(xiàn)了輔助駕駛系統(tǒng)(例如LDW)。
盡管目前更多的著眼于能夠量產(chǎn)的自動泊車方案，但事實上，魔視智能將自己定位為自動駕駛大腦供應(yīng)商。其未來的規(guī)劃是，通過多傳感器的融合，提供從環(huán)境感知、車體定位、路徑規(guī)劃和駕駛決策功能，實現(xiàn)從L1到L4各等級自動駕駛量產(chǎn)。
虞正華也表示，沿著當(dāng)下的技術(shù)路線從低速往高速演變，隨著芯片算力的繼續(xù)提升，傳感器性能繼續(xù)提升，未來更高級的自動駕駛形式也會逐步出現(xiàn)。
