11月6日消息，全球最大的汽車半導(dǎo)體公司恩智浦今日在青島舉行了一場(chǎng)行業(yè)交流活動(dòng)，恩智浦總裁Kurt Sievers、全球CTO Lars Reger等高管，向來(lái)自長(zhǎng)安、東風(fēng)、上汽、廣汽等公司的車企代表，分享了其在UWB超寬帶通信、車輛數(shù)字鑰匙、V2X等領(lǐng)域的最新技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)展。
在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，恩智浦推出了新型汽車UWB通信芯片，讓裝備該芯片的汽車、手機(jī)等設(shè)備具備空間感知能力，使汽車能夠準(zhǔn)確定位用戶的所在位置，進(jìn)而使智能手機(jī)能夠真正充當(dāng)數(shù)字鑰匙，擁有最先進(jìn)實(shí)體鑰匙的能力。
在分享環(huán)節(jié)之后，恩智浦全球CTO Lars Reger再次接受了記者的采訪，就自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地節(jié)奏、車載傳感器的發(fā)展態(tài)勢(shì)、AI加速器對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的意義等問題，進(jìn)行了深入交流。
恩智浦全球CTO Lars Reger
Lars指出，現(xiàn)階段L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，尤其是用于高速公路場(chǎng)景的L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展較為成熟，并可能在最近一兩年看到這些技術(shù)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。而L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，則至少還需要5年才能量產(chǎn)落地。
雖然高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)離量產(chǎn)落地還有距離，但Lars認(rèn)為由于中國(guó)具備更好的社會(huì)人文環(huán)境，因此完全自動(dòng)駕駛汽車將率先在中國(guó)落地。
“例如我們?cè)诜▏?guó)進(jìn)行的測(cè)試，就發(fā)現(xiàn)很多熊孩子故意跑到無(wú)人車前面擋路，這時(shí)候車輛就不知道該怎么辦了。”Lars在現(xiàn)場(chǎng)這樣講道，“中國(guó)擁有更好的社會(huì)監(jiān)督環(huán)境，這種行為在中國(guó)可能會(huì)受到嚴(yán)厲的處罰。”
在談及自動(dòng)駕駛汽車的傳感器時(shí)，Lars表示，隨著成像毫米波雷達(dá)的日漸成熟，5-8年后，攝像頭+成像毫米波雷達(dá)+V2X的感知方面，將有可能取代激光雷達(dá)。
“業(yè)內(nèi)現(xiàn)在已經(jīng)有一些人持有同樣的觀點(diǎn)，特斯拉的馬斯克就是其中一個(gè)。”Lars笑著說(shuō)道。
一、L3級(jí)自動(dòng)駕駛一兩年內(nèi)將量產(chǎn)落地
前一陣，谷歌無(wú)人車公司W(wǎng)aymo正式宣布將拿掉無(wú)人出租車服務(wù)Waymo One的安全員，再次引起業(yè)界對(duì)高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地進(jìn)展的關(guān)注。
那么作為全球最大的車載半導(dǎo)體，或者說(shuō)車載計(jì)算能力供應(yīng)商，恩智浦如何看待自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地進(jìn)展呢?
Lars指出，現(xiàn)階段L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)相對(duì)比較成熟，并且有一些國(guó)家已經(jīng)開始推動(dòng)相關(guān)的立法進(jìn)程。在未來(lái)1-2年內(nèi)，能看到不少擁有L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛出現(xiàn)。
當(dāng)然，他也強(qiáng)調(diào)稱這里的L3級(jí)自動(dòng)駕駛更多的是指適用于高速公路的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
按照他的描述，當(dāng)人類司機(jī)將車輛開上高速后，按下一個(gè)按鈕，即可開啟高速公路自動(dòng)駕駛，可以解放雙手雙腳。待即將抵達(dá)出口時(shí)，車輛會(huì)提醒駕駛員進(jìn)行接管，并將車輛開下高速。
“我的父親已經(jīng)80歲了，他開個(gè)10公里的車沒什么問題，但是開500公里的高速對(duì)他來(lái)說(shuō)很有難度。”Lars舉例道，“這時(shí)候L3級(jí)高速公路輔助功能就很有幫助。”
而至于L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，Lars則認(rèn)為至少還需要5年才能成熟量產(chǎn)。
“高速公路的L3級(jí)自動(dòng)駕駛就是一條直線，沒有十字路口，也沒有行人和騎行者，技術(shù)研發(fā)相對(duì)簡(jiǎn)單。”Lars解釋道，“但一旦要全路況全天候，尤其是到了城市，就異常復(fù)雜，需要多種技術(shù)支持。”
二、中國(guó)將率先落地?zé)o人車 因?yàn)槟芄芾砗眯芎⒆?/p>
雖然Lars對(duì)L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)節(jié)奏并沒有谷歌Waymo那么樂觀，但他也表示，相信L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛車輛將率先在中國(guó)落地。
出人意料的是，他給出的原因并不是技術(shù)或者法律原因，而是社會(huì)人文環(huán)境。
“我們?cè)诜▏?guó)進(jìn)行的測(cè)試，就發(fā)現(xiàn)很多熊孩子故意跑到無(wú)人車前面擋路，這時(shí)候車輛就不知道該怎么辦了。”Lars在現(xiàn)場(chǎng)這樣講道，“中國(guó)擁有更好的社會(huì)監(jiān)督環(huán)境，這種行為在中國(guó)可能會(huì)受到嚴(yán)厲的處罰。”
小孩出現(xiàn)在無(wú)人駕駛汽車前方
Lars的潛臺(tái)詞很明顯，就是說(shuō)高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)落地并非僅僅是一個(gè)技術(shù)問題，還需要社會(huì)環(huán)境的支持才行。
中國(guó)不是沒有熊孩子，而是能更好的管理。
“在歐洲，如果熊孩子多次故意去擋出租車的路，司機(jī)就會(huì)下來(lái)痛揍他們一頓。”Lars從座位起身，一邊比劃著打人的動(dòng)作，一邊描述歐洲司機(jī)們?nèi)绾喂芾硇芎⒆印?/p>
三、視覺+成像毫米波雷達(dá)將取代激光雷達(dá)
恩智浦除了是全球最大的車載半導(dǎo)體供應(yīng)商，其同時(shí)還是全球最重要的車載毫米波雷達(dá)收發(fā)芯片/處理芯片供應(yīng)商之一。
可以說(shuō)，正是恩智浦這樣的公司，實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)等技術(shù)上車，進(jìn)而直接或間接地讓汽車擁有了ACC自適應(yīng)巡航(L1級(jí)自動(dòng)駕駛)、ICA集成式智能巡航(L2級(jí)自動(dòng)駕駛)等ADAS功能。
要知道，對(duì)于L1/L2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，毫米波雷達(dá)可是必不可少的感知設(shè)備。
與此同時(shí)，恩智浦還基于其S32芯片，推出了S32V視覺處理器，可為360度環(huán)視、LKA車道保持、駕駛員監(jiān)測(cè)，以及多傳感器融合等多種功能提供視覺算力。
恩智浦S32V視覺處理器
既然恩智浦在車載感知領(lǐng)域擁有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品陣容，那么他們?nèi)绾慰创囕d感知技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)呢?
Lars指出，目前的自動(dòng)駕駛汽車需要三類傳感器，第一類是加速度計(jì)、IMU等傳感器。第二類是攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)這類感知傳感器。第三類是V2X這類超視距的特殊傳感器。
這個(gè)分類方式與大部分認(rèn)識(shí)一致，但不同之處是，Lars認(rèn)為因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車而大火的激光雷達(dá)，將在5到8年內(nèi)退出歷史舞臺(tái)。
他指出，激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)是探測(cè)足夠精準(zhǔn)。但激光雷達(dá)跟攝像頭還有人眼一樣，會(huì)受到雨雪、大霧等天氣影響，失去作用。
相反毫米波雷達(dá)并不受惡劣天氣影響，再加上現(xiàn)在毫米波雷達(dá)的分辨率不斷提升，具備了一定的成像能力——即生成與激光雷達(dá)類似的點(diǎn)云圖。
按照Lars的說(shuō)法，未來(lái)待成像毫米波雷達(dá)成熟后，與攝像頭進(jìn)行融合，即可取代激光雷達(dá)，再加上V2X通信技術(shù)，也可實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛。
恩智浦此前展出的毫米波雷達(dá)
“現(xiàn)在業(yè)內(nèi)已經(jīng)有人持有類似觀點(diǎn)，最典型的就是馬斯克。”Lars說(shuō)道，“我們此前并沒有通過氣，但我認(rèn)為他也是基于這種判斷。”
此外，Lars也補(bǔ)充稱，在激光雷達(dá)被淘汰之前，恩智浦也將推出相關(guān)的芯片對(duì)其進(jìn)行支持。
今年春天，特斯拉發(fā)布了全自動(dòng)駕駛計(jì)算終端FSD計(jì)算機(jī)。在發(fā)布會(huì)上，馬斯克除了描繪了要在今年推送L4級(jí)全自動(dòng)駕駛駕駛技術(shù)的宏偉藍(lán)圖外，還專門Diss了一下激光雷達(dá)。
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，馬斯克已經(jīng)成了知名的反激光雷達(dá)斗士。
但其他大部分自動(dòng)駕駛公司，不管是全球最領(lǐng)先的谷歌Waymo，還是有自動(dòng)駕駛國(guó)家隊(duì)之稱的百度，以及一眾中小型公司，在研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車時(shí)，仍然使用了價(jià)格昂貴的激光雷達(dá)。
已經(jīng)發(fā)布了L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車A8的奧迪，也在其設(shè)計(jì)方案上，安裝了法雷奧生產(chǎn)的4線激光雷達(dá)。
四、現(xiàn)存AI加速器還不夠滿意 未來(lái)將向3納米制程演進(jìn)
對(duì)于高等級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，計(jì)算能力至關(guān)重要，恩智浦如何看待現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片?
Lars指出，高等級(jí)自動(dòng)駕駛非常依賴 AI技術(shù)，需要運(yùn)行大量深度學(xué)習(xí)算法。因此高等級(jí)自動(dòng)駕駛芯片(或者說(shuō)高等級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī))內(nèi)部有多個(gè)AI加速器(例如NPU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元)。
但目前這些AI加速器還存在性能低、功耗高、體積大的問題，表現(xiàn)還不夠令人滿意，一個(gè)原因是其采用了芯片領(lǐng)域比較落后的10納米，或者16納米制程，并且這些AI加速器的制造商也沒有足夠的資金讓其實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。
“6至8年之后，全球可能有100萬(wàn)輛各種類型的自動(dòng)駕駛汽車在道路上行駛，那時(shí)候AI加速器的市場(chǎng)形態(tài)會(huì)有很大的不同。”Lars講道，“AI加速器也會(huì)向著7納米，5納米，甚至是3納米制程前進(jìn)。”
五、無(wú)人車不僅僅是帶有輪子的電腦 車身同樣重要
在眼下自動(dòng)駕駛技術(shù)澎湃發(fā)展，智能汽車概念的不斷深入人心的當(dāng)下，不少觀點(diǎn)都認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車，或者是智能汽車就是帶有輪子的超級(jí)電腦。
“我非常不認(rèn)同這種觀點(diǎn)。”Lars笑著說(shuō)道，“車身同樣重要，就像是人的腦袋不能直接長(zhǎng)在腳上一樣。”
他舉例稱，當(dāng)人了被絆了一下即將摔倒的時(shí)候，首先是身體做出應(yīng)激反應(yīng)來(lái)保持平衡，然后大腦才會(huì)調(diào)動(dòng)眼睛去看看被什么絆到了，進(jìn)而再去想出一個(gè)解決辦法，例如跨過障礙物。
“各種傳感器和執(zhí)行器就是自動(dòng)駕駛汽車的身體，”Lars總結(jié)道，“自動(dòng)駕駛汽車也需要有應(yīng)激反應(yīng)，比如看到前方有障礙物后應(yīng)該是直接執(zhí)行剎車命令，然后再去讓車載大腦去思考該如何應(yīng)對(duì)，比如是否繞過障礙物。”
結(jié)語(yǔ)：量產(chǎn)才是恩智浦的關(guān)鍵詞
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，各類創(chuàng)企或者是Waymo、Uber這類公司，更多地考慮的是怎么將自動(dòng)駕駛技術(shù)，尤其是軟件技術(shù)做出來(lái)。
在這個(gè)過程中，他們使用的都是改裝車輛，在很多方面并不能滿足當(dāng)下的商品車輛質(zhì)量要求。
而對(duì)恩智浦這類零部件供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，其雖然是在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)幕后，但其考慮更多的是怎么讓自動(dòng)駕駛汽車，滿足安全和車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，大規(guī)模批量制造出來(lái)。
這里既要考慮到硬件的車規(guī)級(jí)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)又要考慮到軟件的功能安全問題，以及連接的信息安全問題。
所以對(duì)于恩智浦這類公司來(lái)說(shuō)，雖然聽不到他們講出一個(gè)令人興奮的自動(dòng)駕駛技術(shù)落地時(shí)間表，或者是拿出一輛轟動(dòng)全球的自動(dòng)駕駛測(cè)試車。
但他們卻在為自動(dòng)駕駛技術(shù)擺脫測(cè)試階段，保證安全的前提下實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，做著各方準(zhǔn)備。
