波士頓咨詢公司(BCG)曾發(fā)布報告稱，2025年全球全自動駕駛汽車銷量將達到1200萬輛。面對未來潛在的市場前景和商業(yè)前景，近年，各大技術(shù)提供商們在自動駕駛方面的投入不斷增加，并逐步形成各自的技術(shù)路徑和攻略。當(dāng)中，全球知名的科技公司大陸集團，在2017年則提出了“無縫駕乘”的理念，并針對中國特定交通場景和需求，加快了本地化研發(fā)的節(jié)奏。
“無縫駕乘”三步曲
相關(guān)資料介紹，大陸集團的“無縫駕乘”主要有三個重要組成部分：第一部分是高速公路自主巡航，也即是在高速公路工況下的一種L3水平的自動駕駛體驗;第二部分自主泊車，也即是切換到城市工況時，通過此技術(shù)方案來減少駕駛員尋找車位及停車時間;而當(dāng)車輛在停車場內(nèi)自行搜尋停車位時，駕乘人員可以乘坐自動駕駛的電動汽車CUbE完成“最后一公里”的行程。這也即無縫駕乘的第三部分，也即是最終面向于未來的自主駕駛車。
據(jù)了解，目前這三大部分在中國市場已經(jīng)逐步得以本地化實現(xiàn)。“實際上我們在2016年就已經(jīng)在中國成立自動駕駛核心研發(fā)團隊，逐步開展和實現(xiàn)這三種解決方案的本地化開發(fā)。而今年，我們又首次將自主駕駛車CubE引入中國，以更好地滿足在本地開發(fā)無人駕駛技術(shù)的系統(tǒng)要求和市場需求。大陸集團底盤及安全事業(yè)群副總裁兼中國區(qū)總經(jīng)理霍斌在接受蓋世汽車采訪時指出。
而對于這三項解決方案具體本地化進展情況，近期，在湖南長沙智能網(wǎng)聯(lián)測試區(qū)，蓋世汽車在大陸集團相關(guān)展示車上進行了實地體驗，并對于未來技術(shù)延展與大陸集團底盤及安全事業(yè)群系統(tǒng)集成及前沿技術(shù)開發(fā)部中國區(qū)負責(zé)人尤歡女士進行了交流。
技術(shù)實測及本地化延展
● 高速公路自主巡航
長沙的智能網(wǎng)聯(lián)測試區(qū)專設(shè)了一條高速公路測試路段，而在這條路段上，大陸集團相關(guān)展示車進行了自適應(yīng)巡航、車道保持以及變道超車等相關(guān)演示。
值得一提的是，在這條道路上，有個醒目的高速公路ETC設(shè)置，不過此次車輛并沒有就如何自動通過ETC進行展示。尤歡告訴蓋世汽車，大陸集團本地團隊目前正在根據(jù)中國特有的交通場景以及消費者實際需求，對自動駕駛相關(guān)技術(shù)正在進行進一步拓展中，而如何讓車輛自動通過ETC就是其中一項。
”隨著ETC的普及，我們正在研究如何處理高速公路巡航能夠自行通過ETC收費站，不過這當(dāng)中涉及到諸多技術(shù)難點，如在距離ETC 500米處的時候，車道很有可能從雙車道變?nèi)嚨阑蚋啵傠xETC過程中亦很有可能是多車道向雙車道或三車道進行匯聚，而這個過程中是沒有車道線的。那么如何來應(yīng)對車道線的消失，道路寬度的發(fā)散與收斂，是需要我們通過整個感知、規(guī)劃、行動效果鏈，包括V2X通訊系統(tǒng)來有效解決。” 尤歡說道。
● 自動代客泊車
在展示自動代客泊車技術(shù)上，我們看到，駕駛員將車停在停車場前方的停車點并激活手機端的泊車系統(tǒng)后，汽車會自動尋找空車位停車。
不過從功能上看，目前室外自動泊車技術(shù)已經(jīng)相對比較成熟，而在此基礎(chǔ)上，尤歡透露，目前大陸集團正在考慮，當(dāng)車進入車庫后遇到GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和定位系統(tǒng)丟失的情況下，該如何解決這一問題。“我們有一個研發(fā)團隊是基于攝像頭的SLAM技術(shù)，以及UWB超寬頻技術(shù)來解決室內(nèi)定位相關(guān)問題，并進行實時路線規(guī)劃。我們是希望在2020年上半年能實行在室內(nèi)一層進行自動泊車，也在中長遠可以實現(xiàn)在車庫內(nèi)任意一層實現(xiàn)代客泊車功能。”
● 自主駕駛車CubE
2017年，大陸集團已經(jīng)實現(xiàn)通過APP呼叫CubE，并在無人駕駛的情況下安全、舒適地抵達目的地。近年，CubE車輛已在全球多地進行了路測，而2019年6月舉辦的亞洲消費電子展上，該車正式在中國亮相。
而此次測試，CubE在規(guī)定路線上，主要呈現(xiàn)了在交通路口以及遇到行人時的處理反應(yīng)。
“在過去的2個月內(nèi)，我們和本土的地圖以及定位供應(yīng)商合作，將相關(guān)技術(shù)在CubE上進行有效集成，目前我們已經(jīng)在嘉定研發(fā)中心實現(xiàn)了無人駕乘應(yīng)用場景。”尤歡說道。
此外，其指出，總體而言，我們是將全球的相關(guān)核心技術(shù)引進中國，根據(jù)本土的特殊工況或應(yīng)用場景進行進一步研發(fā)，而這些研發(fā)成果也會反饋和貢獻到全球的自動駕駛平臺當(dāng)中。
理想與現(xiàn)實的距離如何縮短
如今，自動駕駛技術(shù)逐步由理想轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實，不過在商業(yè)化過程中，仍面臨著安全及成本等方面問題。
“安全是大陸集團非常重視的一點，”尤歡說道，“尤其是到了L3以上的自動駕駛，責(zé)任主體由人向車轉(zhuǎn)移，我們希望當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)失效或者軟件出現(xiàn)問題的時候，車輛可以自行安全停下。”
針對此，大陸集團將已經(jīng)投入市場，性能非常高的一款線控制動系統(tǒng)MK C1和另外一款已經(jīng)投入量產(chǎn)的系統(tǒng)MK 100 HBE進行有效的組合，來滿足自動駕駛和無人駕駛所提出的核心冗余要求。一旦主系統(tǒng)發(fā)生失效，輔系統(tǒng)可以安全將車停下或者開到最近的一個維修點。
而對于成本問題，霍斌則發(fā)表了個人的看法，其指出，這個最終還是看未來市場的需求量有多大。其舉例指出，安全氣囊控制器、防抱制動防抱死系統(tǒng)ABS，還有電子穩(wěn)定系統(tǒng)等部件在最初推廣時，因為較為小眾價格均非常昂貴，而現(xiàn)在再來看，這些已經(jīng)成為標(biāo)配，價格自然也就降下來了。“我們看到，L1/L2這幾年的成本優(yōu)化就非?？?，因為這個已經(jīng)成為新車的一個賣點。因此，從這個角度來說，我還是比較樂觀的。而大陸集團正在不斷努力創(chuàng)新方案，降低成本，希望最終能夠提供一個經(jīng)濟適用的方案給我們的客戶。”
對大陸集團而言，自動駕駛是未來出行服務(wù)的重要構(gòu)建模塊。據(jù)了解，在2012年，該集團就已成為全球第一家獲得美國內(nèi)華達州公路的自動駕駛測試許可證的汽車系統(tǒng)供應(yīng)商。其針對自動駕駛車輛的傳感器、控制單元、制動系統(tǒng)、軟件、互聯(lián)解決方案、駕駛功能以及信息和控制系統(tǒng)由全球網(wǎng)絡(luò)開發(fā)，主要集中在日本，中國，美國，印度和歐洲。這些測試項目在未來將有助于開發(fā)部分自動化和無人駕駛車輛的解決方案。而大陸集團的目標(biāo)亦是實現(xiàn)無縫連接、高效、可持續(xù)、舒適和零事故的出行服務(wù)。
