一、概念定義
ADAS可視作無人駕駛的前提，目前技術自動化程度處于Level2隨著人們對安全、舒適的駕駛體驗的不斷追求，自動駕駛成為汽車的新方向。
目前的自動駕駛可分為兩類。一類是目前非常火爆的無人駕駛，更強調的是車的自主駕駛以實現舒適的駕駛體驗或人力成本的節省，典型的例子為百度和Google的無人車;一類是ADAS(全稱為Advanced Driver Assistance System， 即高級輔助駕駛系統)，發展歷史已久， 早在1970S就已進入車廠布局中。兩者都是利用安裝在車上的各式各樣傳感器收集數據，并結合地圖數據進行系統計算，從而實現對行車路線的規劃并控制車輛到達預定目標。
高級輔助駕駛(ADAS)
? 主要功能并非完全控制汽車，而是預先為駕駛者判斷可能發生的危險，保證行車的安全性
? 完成監視、預警、剎車以及導向等任務，受世界各國相關法規推進的影響，其需將保持增長
無人駕駛
? 強調機器駕駛，以實現舒適/節省人力成本的目的，近幾年非常火爆
? 使用人工智能的駕駛體系來完成對車的完全控制
不過，ADAS也可以視作無人駕駛汽車的前提，隨著ADAS實現的功能越來越多，漸進式可實現無人駕駛。根據美國高速路安全管理局(NTHSA)的定義，汽車的自動駕駛可分為四個階段，目前技術發展處于汽車自動化程度的第二階段。
二、市場規模
整車銷量與ADAS滲透率決定自動駕駛行業天花板，全球市場規模在百億美金級別
目前現狀：盡管ADAS技術有著概念汽車行業的潛力，但根據多方測算，目前的年銷售額在50億-80億美元之間，相比之下，2015年車載信息系統的銷售額在300億美元。造成這個問題的原因是ADAS的低滲透率，目前很多技術仍在調試階段，且很多功能僅滲透了高端車型。
未來市場：整車銷量與 ADAS 滲透率決定自動駕駛汽車行業的天花板，全球市場規模在百億美金級別
? 由于國內汽車保有量已達 1.4億左右，加上宏觀經濟下行、刺激政策邊際效應減弱等影響，整車銷量進入穩步增長期，預計未來增速維持在 2%~3%。
? 盡管不同的行業專家對于2017年ADAS市場的銷售額和增長持不同的觀點，但是多數人預計從2015至2020年這一領域的年增長率將超過10%。
? 據Strategy Analysis 和 TechNavio預測， 2020 年全球高級輔助駕駛市場規模將在176-300億美金之間。
三、行業驅動力
ADAS滲透率將逐步提高，我國較西歐相比仍有巨大提升空間
ADAS 主要功能模塊如下圖。其中，車道偏離預警、自適應巡航控制系統作為半自動駕駛的一個典型功能，滲透率仍不足10%，仍有巨大發展空間。
? 2016年10月26日，中國汽車工程學會發布的“節能與新能源汽車技術路線圖”中顯示，至2020年，汽車產業規模達3000萬輛，駕駛輔助/部分自動駕駛車輛市場占有率達到50%。研究認為，在政策法規的推進下，ADAS仍有較大增長空間。
自動駕駛技術不斷提高，產業化進程加速
隨著感知層面攝像頭、雷達等傳感器的不斷發展和自動駕駛算法模型的不斷完善，技術遵循著摩爾定律在快速革新。以自動駕駛專利數為例，從2013年起得到較大提升。
從KITTI數據集的比賽結果來看，ADAS感知層面的技術幾乎在不斷提升，以車輛識別監測準確率為例，各機構的成績在不斷上升，準確率達到92.65%。
四、政策分析
汽車工程學會發布《中國無人駕駛技術路線圖報告》，提出無人駕駛三步走戰略
各國新車評價規程對汽車安全需求不斷提高,例如，中國NCAP在2015年提高了對ESC(汽車電子穩定控制裝置)的加分。此外，我國汽車工程學會受國家制造強國戰略咨詢委員會和工業信息化部委托，發布的《中國無人駕駛技術路線圖報告》中提出我國無人駕駛“三步走”戰略，提出了2026-2030年每輛車都應采用無人駕駛或輔助駕駛系統的目標。
我國汽車工程學會表示，近期ADAS的推進以自主環境感知為主，推進網聯信息服務為輔的部分自動駕駛(即PA級)應用;中期重點形成網聯式環境感知能力，實現可在復雜工況下的半自動駕駛(即CA級);遠期推動可現實V2X協同控制、具備高度/完全自動駕駛功能的智能化技術。
五、投融資數據分析
35家企業中有19家獲投，融資輪次偏早期
? 投資規模與獲投公司數量
我們收集到的35家自動駕駛企業中，有23家在2015-2016年間有融資信息的披露。
根據我們對這19家有融資信息企業的統計，總投資規模達到4.6億，平均每家單個輪次獲投約為2400萬。
? 融資輪次分布
從融資輪次看， A輪企業最多，占到總體的78%，其次為天使輪和Pre-A的企業，沒有觀測到偏后期的企業，這與自動駕駛企業偏早期相關。
投融資數據分析
毫米波雷達、激光雷達獲投比例高，獲投企業平均年齡為4.3歲
? 獲投公司所屬類型分析
獲投的19家公司中，15家為ADAS算法類的公司，而激光雷達、毫米波雷達等傳感器的公司僅有4家。值得一提的是，市場上制造車載用的激光雷達、毫米波雷達的廠商本來就很少，獲投比例很高。
? 獲投企業成立時間分析
在我們統計到融資信息的19家企業中，2013、2014、2015年成立的企業獲投個數最高。獲投企業平均年齡為4.3歲。
投融資數據分析
自動駕駛企業中算法企業最多，2015年該領域迎來創業高峰
? 公司類型分析
在35家自動駕駛企業中，ADAS算法類企業最多，為31家;其余為激光雷達和毫米波雷達制造廠商。
? 公司成立數量逐年變化趨勢
據不完全統計，截止2016年10月31日，仍有35家自動駕駛的創業企業仍在運營中。從成立年份來看，2015年為自動駕駛創業企業的創業高峰期，而在2012年以前該領域創業者較少。
