當(dāng)今，無人駕駛技術(shù)已經(jīng)成為整個汽車產(chǎn)業(yè)的最新發(fā)展方向。科研院校、汽車制造廠商、科技公司、無人駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司以及汽車零部件供應(yīng)商在無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域進行不斷地探索。
今天我們?yōu)榇蠹沂崂硪幌?a href="http://m.tianlvlvxing.com">無人駕駛汽車的國內(nèi)外發(fā)展歷程。
1、科研院校對無人駕駛技術(shù)的研究
在汽車問世不久之后，發(fā)明家們就開始研究自動駕駛汽車了。1925年，發(fā)明家Francis Houdina展示了一輛無線電控制的汽車，他的車在沒有人控制方向盤的情況下在曼哈頓的街道上行駛。根據(jù)《紐約時報》的報道，這種無線電控制的車輛可以發(fā)動引擎，轉(zhuǎn)動齒輪，并按響它的喇叭。“就好像一只幽靈的手在方向盤上。”
1969年，人工智能的創(chuàng)始人之一的約翰麥卡錫在一篇名為“電腦控制汽車”的文章中描述了與現(xiàn)代自動駕駛汽車類似的想法。麥卡錫所提出的想法是關(guān)于一名“自動司機”可以通過“電視攝像機輸入數(shù)據(jù)，并使用與人類司機相同的視覺輸入”來幫助車輛進行道路導(dǎo)航。
他在文章中寫道，用戶應(yīng)該可以通過使用鍵盤輸入目的地來驅(qū)使汽車能夠立即自動前往目的地。同時也會存在額外的命令可以讓用戶改變目的地，例如在休息室或餐廳停留，可以放慢速度或者在緊急情況下加速。雖然沒有這樣的車輛存在，但麥卡錫的文章為其他研究人員的任務(wù)設(shè)計提供了幫助。
20世紀(jì)70年代，科技發(fā)達國家開始率先進行無人駕駛汽車的研究。
1984年，美國國防高級研究計劃署(DARPA)與陸軍合作，發(fā)起自主地面車輛(ALV)計劃。
為了推進無人駕駛技術(shù)更快、更好地發(fā)展。DARPA于2004年—2007年共舉辦了3屆DARPA無人駕駛挑戰(zhàn)賽。
20世紀(jì)80年代開始，美國著名的大學(xué)如卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)、斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院等都先后加入無人駕駛汽車的研究工作中。
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員Dean Pomerleau寫了一篇描述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何讓自動駕駛汽車能夠?qū)崟r從公路獲取原始圖像來實現(xiàn)和輸出方向控制的博士論文。Pomerleau并不是唯一一個研究自動駕駛汽車的研究人員，但他使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法比其他嘗試手動將圖像劃分為“道路”和“非道路”類別的嘗試更有效。
1995年，Pomerleau和他的同事Todd Jochem在公路上試駕了他們的無人駕駛汽車。他們的無人駕駛小型貨車(他們必須控制速度和剎車)穿越了2797英里，從匹茲堡、賓夕法尼亞州到加州的圣地亞哥，從東海岸到西海岸。在這段旅途里，這對伙伴實現(xiàn)了“不用手駕駛橫跨美國”的任務(wù)。
2002年，DARPA宣布了一項重大挑戰(zhàn)，他們?yōu)轫敿壯芯繖C構(gòu)的研究人員設(shè)立的條件是：如果他們能建造一輛能夠在莫哈維沙漠行駛142英里的無人駕駛汽車，他們將提供100萬美元的獎金。當(dāng)2004年挑戰(zhàn)開始時，15個競爭者中沒有一個能夠完成任務(wù)。“勝利”號在著火之前，幾小時內(nèi)只能跑不到8英里的路程。這個實驗結(jié)果對打造真正的自動駕駛汽車的目標(biāo)是毀滅性的打擊。
2、汽車制造廠商對無人駕駛技術(shù)的研究
除了科研院校在無人駕駛領(lǐng)域的積極研究外，奧迪、福特、沃爾沃、日產(chǎn)、寶馬等眾多汽車制造廠商也開始相繼在無人駕駛汽車領(lǐng)域進行了布局。目前，對于量產(chǎn)商用車輛來說部分自動駕駛功能已經(jīng)較為普及，表現(xiàn)比較突出的是德、美、日、韓等汽車制造廠商生產(chǎn)的汽車。
2015年10月，特斯拉推出了半自動駕駛系統(tǒng)Autopilot，Autopilot是第一個投入商用的自動駕駛技術(shù);
2016年，通用汽車收購了自動駕駛技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司Cruise Automation，正式進入無人駕駛領(lǐng)域;
2018新款奧迪A8是全球首款量產(chǎn)搭載Level 3級別的自動駕駛系統(tǒng)的車型，實現(xiàn)Level 3級自動駕駛，使駕駛員在擁堵路況下可以獲得最大限度的解放。
3、新技術(shù)力量對無人駕駛技術(shù)的研究
其實從2009年開始，谷歌就已開始秘密開發(fā)無人駕駛汽車項目，該項目現(xiàn)在被稱為Waymo。該項目最初由Sebastian Thrun領(lǐng)導(dǎo)，他曾是斯坦福人工智能實驗室的主任，也是谷歌街景服務(wù)的共同發(fā)明人。
幾年后，谷歌宣布其設(shè)計的無人駕駛汽車在電腦控制下總共行駛了30萬英里，并且沒有發(fā)生一起事故。在2014年，谷歌展示了沒有方向盤、油門或剎車踏板的無人駕駛汽車的原型，從而實現(xiàn)了100%的自動駕駛。到去年年底，所有的谷歌無人駕駛汽車加起來已經(jīng)行駛了超過200萬英里。
不幸的是，第一次無人駕駛汽車的意外死亡事件不可避免地發(fā)生了。這起事故發(fā)生在佛羅里達州，當(dāng)時特斯拉Model S正處于自動駕駛模式。在撞上一輛18輪的牽引式掛車后，特斯拉的車主因故身亡。 因為在掛車出現(xiàn)之后，這輛特斯拉自動駕駛汽車未能及時剎車。
這一事件再次引發(fā)了有關(guān)自動駕駛汽車的爭論，以及圍繞在其行駛過程的一些技術(shù)和倫理問題。
我國對無人駕駛汽車的研究
與美、歐等發(fā)達國家相比，我國在無人駕駛汽車方面的研究起步稍晚，從20世紀(jì)80年代底才開始。
清華大學(xué)在國防科工委和國家863計劃的資助下，從1988年開始研究開發(fā)THMR系列智能車，THMR-Ⅴ智能車能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的車道線自動跟蹤。
國防科技大學(xué)從20世紀(jì)80年代末開始先后研制出基于視覺的CITAVT系列智能車輛。直至1992年，國防科技大學(xué)才成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
至此，我國自動駕駛才所真正“上了道”。
2011年7月，由一汽集團與國防科技大學(xué)共同研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車完成了286km的面向高速公路的全程無人駕駛試驗。
2012年，軍事交通學(xué)院的“軍交猛獅Ⅲ號”以無人駕駛狀態(tài)行駛114km，最高時速為105km/h。
2015年4月，長安汽車發(fā)布智能化汽車“654戰(zhàn)略”，即建立六個基礎(chǔ)技術(shù)體系平臺，開發(fā)五大核心應(yīng)用技術(shù)，分四個階段逐步實現(xiàn)汽車從單一智能到全自動駕駛。2015年8月，宇通大型客車從鄭開大道城鐵賈魯河站出發(fā)，在完全開放的道路環(huán)境下完成自動駕駛試驗，這也是國內(nèi)首次大型客車高速公路自動駕駛試驗。2016年4月的北京車展上，北汽集團展示了其基于EU260打造的無人駕駛汽車，目前搭載的無人駕駛感知與控制設(shè)備大部分都采用了國產(chǎn)化采購，目的是為未來的量產(chǎn)打下基礎(chǔ)。
2018年5月，宇通客車在其2018年新能源全系產(chǎn)品發(fā)布會上宣布，已具備面向高速結(jié)構(gòu)化道路和園區(qū)開放通勤道路的Level 4級別自動駕駛能力。
