全球首條在開放道路上試運行的5G無人駕駛公交線路5月17日在鄭州開通。投入運營的無人駕駛公交車具備智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急制動、精確停靠、路口通行、車路協同等功能。

　　綜合河南省政府官網和河南媒體5月18日消息，全球首條在開放道路上試運行的5G無人駕駛公交線路5月17日在鄭州開通。

　　自主避障、自主換道、精準進站

　　這條公交線路位于鄭州鄭東新區智慧島，經由中道東路—平安大道—中道西路—中道東路環線，路程全長約1.53公里。試運行幾個月后，將以公交化方式正式運營，在3個站點投放4輛5G自動駕駛公交車。

　　這些5G無人駕駛公交車由河南宇通公司自主研制，中國移動、中國聯通公司提供5G信號服務，具備智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急制動、精確停靠、路口通行、車路協同等功能，續航里程可達200公里，可滿足全天運營里程需要。

　　無人公交車能自動避讓消防車、救護車

　　這條線路上有一系列的行駛場景，如巡線行駛、自主避障、路口同行、車路協同、自主換道、精準進站等。無人駕駛公交車能夠在沒有車道護欄隔離的狀態下實現自動運行，識別紅綠燈、行人、障礙物，還能識別消防車、救護車等緊急類車輛并主動避讓。在車輛距離前方信號燈還有50米時，車上顯示屏顯示的信號燈變燈時間還有十幾秒，車輛在計算完距離、時間后自動降低了車速，在紅燈亮起的時候精準地在停車線前剎車等待。

　　乘客多時公交車可自動調度加派車輛

　　不僅如此，在公交站臺，自動駕駛公交車能夠準確地停靠在站臺旁邊;當路上有行人橫穿馬路時，自動駕駛公交車也能及時做出反應;當車上的溫度過高時，通過語音操控就可以調低車內的空調溫度;自動駕駛公交車還能智能調度車輛，當檢測到站臺等待的乘客比較多時，就會自動加派車輛。

　　河南移動相關技術人員表示，5G網絡在此次項目中充分發揮了“高速率、大帶寬、低時延”的網絡特性，從4G的平均50毫秒減少到10毫秒左右，大幅度提高了自動駕駛車輛的交互響應度。