美國汽車協會AAA發布的一項調查顯示，美國人開始害怕自動駕駛汽車，在調查的大約1000人中，68％的受訪者表示他們害怕駕駛自動駕駛汽車，比去年的研究增加了55％，這13％的差異是自2020年以來的最大增幅。

從調查數據來看，美國民眾對于自動駕駛出行服務的擔憂一直比較大，但這并沒有阻斷美國自動駕駛企業拓展Robotaxi業務。以下編輯部整理了目前美國6大自動駕駛企業的Robotaxi最新運營版圖。

Waymo

Waymo最初是Google于2009年開啟的一項自動駕駛汽車計劃，于2016年12月從Google獨立出來，成為Alphabet公司旗下的子公司。

Waymo于2016在亞利桑那州的錢德勒開設了運營和測試中心。2017年11月，Waymo宣布該公司開始在駕駛座上不配置安全駕駛員的情況下測試自動駕駛汽車。此后Waymo主要在鳳凰城郊區、機場招募志愿者進行自動駕駛測試。

2019年，Waymo率先獲得加州的全無人自動駕駛測試牌照。美國加州交管局公布的最新數據顯示，2022年Waymo在加州部署自動駕駛汽車384輛，測量路測總里程達466萬公里，位列加州所有正在測試的自動駕駛公司之首。

Waymo目前在鳳凰城、舊金山、洛思阿圖斯、帕洛阿爾托、山景城、森尼維爾都已開始無人駕駛汽車載客試點運營。在舊金山全域和鳳凰城郊區，Waymo已經開始收費運營。據悉，Waymo在鳳凰城的運營面積超過180平方英里。

為擴大自動駕駛出行服務范圍，今年5月，Waymo與Uber還宣布建立了一項新的多年戰略合作，乘客不僅可以通過Waymo One應用程序直接叫到Waymo的汽車，Uber的用戶也能夠在Uber和Uber Eats應用程序上體驗Waymo Driver的安全和便捷。這項合作，將Waymo的自動駕駛技術與Uber的大規模拼車和交付網絡結合在了一起，將為客戶提供無人駕駛拼車出行的全新服務體驗。

Cruise

Cruise成立于2013年，總部位于美國舊金山，2016年被通用汽車收購，成為其自動駕駛汽車開發團隊中的一個獨立部門，也是通用汽車布局自動駕駛及實現商業化運營的重要載體。

Cruise于2017年開始進行無人駕駛汽車測試，率先獲得了加州政府的批準，允許在加州公路上進行無人駕駛汽車測試。2018年，Cruise公布了第二代自動駕駛汽車車型——“Cruise AV”，不再配備方向盤和制動踏板，完全實現了無人駕駛。2019年，Cruise宣布計劃在美國推出商業化的自動駕駛出租車服務，并在2020年開始試運營。

此后，Cruise又陸續獲得美國鳳凰城、奧斯汀、達拉斯、休斯頓、邁阿密、納什維爾、亞特蘭大、夏洛特等城市的無人駕駛測試許可。接下來Cruise準備在華盛頓州西雅圖部署一小批自動駕駛(AV)出租車，最初部署的車輛將包括安全駕駛員。

值得一提的是，從10月的第一周開始，Cruise將在迪拜阿提哈德博物館和迪拜運河之間，總計8公里長的朱美拉路沿線部署5輛無人駕駛出租車。在試驗階段還不會搭載乘客，今年年底將部分開放載客，到2024年下半年將全面投入商業運營。

而在舊金山總部，Cruise此前夜間運營著300輛汽車，白天運營著100輛汽車。今年8月，美國加州公用事業委員會批準Cruise在舊金山提供全天候無人駕駛出租車收費服務，由于接連發生的多起事故，Cruise已被要求運營規模減半。

另外，作為行業極具吸金能力的自動駕駛企業之一，Cruise的估值一度超300億美元。除了拓展城市運營版圖，公司也在不斷迭代產品和技術。Cruise發布的最新軟件版本，通過穩定性提升、自動駕駛系統升級、車隊協同、人工智能算法優化和人性化設計，為乘客提供更加智能、高效和舒適的出行選擇。Cruise還推出了一款輪椅無障礙機器人出租車，計劃在2024年開始為殘疾乘客提供服務。

Uber

Uber成立于2009年，是全球最大的出行公司，其率先推出的打車服務App引領了人們出行的新浪潮。

早在2015年以前Uber就開始布局自動駕駛業務，并為此在全世界招募自動駕駛領域的人才。2016年7月，Uber收購了自動駕駛卡車初創公司OTTO，該公司的創始人中包括以前Google業務的重要成員。收購的次月，Uber即宣布在匹茲堡首次推出自動駕駛汽車服務，乘客預約行程時，即有可能與Uber自動駕駛汽車配對。

但Uber的自動駕駛業務開展并不順利。一方面是這次收購，Uber和Google進行了長達2年的專利訴訟。雖然最后Uber和Google達成和解，但Uber創始人卡蘭尼克也被迫離開了公司，并且Uber還承諾不再使用Waymo的自動駕駛技術，并支付給Google 0.34%的股權。

另一方面是2018年3月，Uber的一輛自動駕駛測試車在亞利桑那州進行路試時發生事故，導致一位行人死亡，之后Uber不得不宣布暫停無人駕駛汽車測試。事故發生的8個月后，Uber重整旗鼓，在匹茲堡的兩家公司辦公室間一條大約1.6公里的道路上，展開自動駕駛汽車測試。

據悉，Uber的自動駕駛業務主要是在匹茲堡，其次是舊金山有少量車輛進行測試。且所有車輛都配備了安全員。

2020年12月，Uber宣布其自動駕駛部門Advanced Technologies Group（ATG）被自動駕駛初創公司Aurora收購。Uber還再向Aurora投資4億美元，獲得Aurora公司26%的股份。

如今，Uber與Waymo也冰釋前嫌達成戰略合作，重點在自動駕駛出行、自動駕駛卡車貨運領域進行深入合作，這是對兩家自動駕駛業務的雙重加持。

Zoox

Zoox成立于2014年，2020年6月被亞馬遜收購，被收購后仍然獨立運作。Zoox的技術主管介紹，Zoox目前的員工總數已超2000人。

Zoox的Robotaxi是從零開始打造的完全自動駕駛汽車，而不是對現有的自動駕駛汽車進行改造，該車沒有方向盤或踏板，可容納四名乘客，其中兩名乘客面對面而坐。

Zoox于2017年開始在加州的舊金山、福斯特城開始自動駕駛車輛測試。今年2月，Zoox宣布，已成功在公共道路上以員工為乘客測試了一輛Robotaxi。此次測試在Zoox位于加州福斯特城總部的兩棟大樓之間進行，兩棟大樓之間相隔一英里，此舉讓該公司更接近為公眾提供商業服務的目標。

今年6月，Zoox宣布，已開始在拉斯維加斯的公共道路上測試Robotaxi，這標志著沒有踏板或方向盤的自動駕駛汽車首次在內華達州的公共道路上運行。Zoox的測試最初局限在拉斯維加斯西南部地區的一英里環路內，隨著測試推進會逐步擴大路測范圍。

Lyft

Lyft成立于2012年，總部位于美國舊金山，是Uber的主要競爭對手。

2017年12月，Lyft啟動了與nuTnomy在波士頓的無人駕駛合作試點，將波士頓的部分地區乘客匹配至無人駕駛汽車。

2018年5月，Lyft聯合Aptiv在拉斯維加斯近30輛自動駕駛出租車，是美國為數不多的幾個付費自動駕駛出租車公共試點項目之一。試運行一年的時間里，其自動駕駛出租車車隊完成了5萬次出行服務。

2022年8月，Lyft與自動駕駛公司Motional宣布，已在拉斯維加斯推出基于現代IonIQ 5車型的全電動自動駕駛出租車服務。兩家公司合作在今年推出無人駕駛約車服務，計劃取消人類安全員。

Aurora

Aurora成立于2017年，是一家專注于自動駕駛L4級別技術的平臺型供應商。其致力于打造全棧式自動駕駛堆棧，提供全套從感知層、決策層到執行層的自動駕駛解決方案。2021年11月，Aurora以SPAC方式登陸納斯達克，完成IPO。

大眾更為熟悉的可能是Aurora的自動駕駛卡車商業布局，但在自動駕駛出行服務方面，Aurora也在進行一些嘗試。

據了解，Aurora在舊金山、加州山景城、匹茲堡、達拉斯都有過車輛部署，但主要是供內部人員測試。2020年12月，Aurora計劃收購了Uber的自動駕駛部門，加速Aurnra Driver平臺發展。

美國加州交管局公布的最新數據顯示，2021年，Aurora在加州實際路測車輛有7輛，2022年Aurora在加州實際路測車輛減少到僅1輛，路測里程42公里。

結語

據新戰略低速無人駕駛全媒體了解，加州DMV公布的數據顯示，2022年Waymo提交事故次數71次，Cruise提交事故次數33次，Zoox提交事故次數30次。

從今年8月Waymo、Cruise批準在舊金山全域全天候開展自動駕駛出行服務以來，近2個月的時間就接連發生多起交通事故。就在上周，Cruise的自動駕駛出租車還意外碾壓上了一名行人，再次引發美國公眾熱議。

由此看來，雖然美國政府希望在全球領先實現L4級無人駕駛汽車上路，但實際落地還是困難重重。特別是用戶不愿買單，商用依舊遙遠。