今年以來，自動駕駛行業熱度再次飆升，成為市場關注焦點。其中，車路協同自動駕駛是焦點中的焦點。6月24日，清華大學智能產業研究院與相關企業聯合發布《面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望》白皮書，首次專門針對車路協同自動駕駛進行了權威分析。
在自動駕駛領域存在兩大技術路線：以Waymo、特斯拉等國際巨頭為代表的單車智能路線；以百度、蘑菇車聯等我國部分自動駕駛企業為代表的車路協同路線。本次白皮書的發布再次驗證了，車路協同路線已經獲得行業廣泛認可。
白皮書指出，目前自動駕駛存在單車智能自動駕駛和車路協同自動駕駛兩種技術路線。車路協同是單車智能的高級發展形式，能讓自動駕駛行車更安全、行駛范圍更廣泛、落地更經濟。車路協同像是路燈，而單車智能就像車燈，在兩者協同作用下，自動駕駛規化商業模落地門檻能夠大大降低，加速單體智能向協同智能的轉變。因此自動駕駛的規模化落地一定需要車路協同。
單車自動駕駛經過多年的發展，在商業化落地上仍停留在L2輔助駕駛階段，可即便只是L2實際效果也并不十分理想。單車感知存在諸多天然瓶頸。以自動緊急剎車為例，在夜間或者兒童穿梭等場景下，車輛的應對能力不足，很容易出現碰撞危險；另外針對雨天打傘、雨衣、隧道等場景也較容易出現系統失效現象。數據顯示，自2019年至2020年9月，Waymo自動駕駛汽車共發生18起事故；自2016年以來，特斯拉已有30起涉嫌使用高級駕駛輔助系統造成的事故，遭美相關部門調查。
車路協同自動駕駛可以突破單車智能的一系列瓶頸。通過在車端感知的基礎上加入路端感知，可以提高自動駕駛的安全性。對此，白皮書中列舉了多個案例。
以上圖為例，如果沒有車路協同，大貨車后方的自動駕駛車輛無法得知前方有行人穿過、或者有對面來車，會車時極易發生交通事故。而車路協同通過路端設備，可以輕松俯視到單車無法感知的道路信息并快速共享到車端，讓路過的每一臺車都獲得了“上帝視角”。根據測算，相比單車智能，車路協同可以在超視距跟馳、換道沖突和無保護左轉三種場景中，將事故發生率分別降低38.94%、84.53%、90.75%。
車路協同可以提升自動駕駛的安全性，相應地對道路的要求也更高。白皮書指出，我國國情決定了國家擁有強大的全局統籌能力，可以在車路協同自動駕駛的研究與落地中發揮引領作用。比如國家或地方通過制定優惠政策，批準設立測試示范區和先導區，牽頭大公司合作等方式加速技術研發，并逐步完成全國范圍內的道路基礎設施重新規劃與升級。
成本方面，車路協同路端的建設需要投入額外成本，但通過共享路端設備是可以減少車端成本的。據白皮書測算，只要在全國平均每輛車上節省1.98萬元的成本，就可以在每公里的道路上投入100萬元的智能化改造。像北京這樣車輛密集的大城市，只要在每輛車上節省2000元的成本，就可以在每公里的道路上投入約50萬元和每個路口投入81.84萬元的全部智能化設備升級改造。隨著車路協同大規模落地，可以預測每公里智能化道路的升級改造成本會遠低于100萬元。
白皮書預測，車路協同比單車智能具有更高的經濟效益。同時考慮智能化道路公共設施復用率高，又有成本分攤機制效果，隨著車路協同技術不斷迭代，單位道路資源上需要承載的車輛會逐漸增多，車路協同的部署成本優勢會更加明顯。
如果說白皮書闡明了車路協同的一系列重要理論，那么車路協同自動駕駛頭部企業蘑菇車聯則在實際應用中進行了廣泛探索，驗證了白皮書中的諸多論述。
以安全性為例，2020年7月，蘑菇車聯在國家級智慧交通示范基地落地了國內首個車路云一體化的自動駕駛。經過實際測試，可以在暴雨、黑夜等極端天氣中順利通行，實現了全天候、全場景的自動駕駛穩定運行。
在智能道路建設方面，早在2019年9月，蘑菇車聯就在國家級智慧交通示范基地北京市順義區北小營鎮落地國內首條開放式5G商用車路協同示范道路，并在該路段實現了300+城市級開放道路交通關鍵事件場景覆蓋，如交通信號控制、行人預警、路面狀況預警、前車起步預警、違章預警、車速引導綠波通行、特殊車輛優先、超視距監測等智慧交通創新場景。
今年3月，蘑菇車聯率先進行商業化落地，與衡陽市政府簽訂5億元大單，成為智慧交通項目金額最大的一筆商業化訂單，也是國內首個車路云一體化的自動駕駛車隊駛入主干道。目前自動駕駛車隊已批量駛入城市主干道并陸續啟動商業化運營，包括自動駕駛出租車、自動駕駛公交車、自動駕駛醫療車、自動駕駛巡邏車、自動駕駛清掃車等。其運營車輛種類之多，在國內首屈一指。據悉，蘑菇車聯未來與其他城市合作也將采取這種模式。
蘑菇車聯自動駕駛清掃車在衡陽街頭
蘑菇車聯自動駕駛巡邏車在衡陽街頭
針對中美自動駕駛比較，白皮書這樣闡述：在單車智能領域，我國與美國有一定差距，同時由于我國路況和交通環境更加復雜，相較而言，將車路協同作為發展智能交通、無人駕駛的杠桿著力點，重點發展車路協同，則有望實現換道超車。相信在以百度、蘑菇車聯為代表的車路協同自動駕駛頭部企業共同努力下，中國自動駕駛將充分利用自身的市場優勢，按需制定具有中國特色的發展路徑，贏得未來較量的寶貴話語權。
