日前,華為技術有限公司一項名為“自動駕駛導航方法、裝置、系統、車載終端及服務器”的發明專利獲得授權。該專利可實現全天候全路況的自動駕駛導航。
專利摘要顯示,本發明采用基于無線網絡輔助的衛星差分定位技術,實現了全天候全路況的自動駕駛導航,且定位精度無需依賴于3D高精度地圖,方案的適應性和可靠性顯著增加。
華為“自動駕駛導航方法、裝置、系統、車載終端及服務器”專利獲授權
專利中提到的自動駕駛導航方法包括:
無線網絡中的無線基站向車載終端發送差分定位改正數(202);
車載終端獲取車輛的衛星定位數據,從無線網絡的無線基站接收差分定位改正數,采用差分定位改正數對衛星定位數據進行修正,得到車輛的高精度位置,車載終端向服務器發送高精度位置(204);
服務器從車載終端接收高精度位置,根據高精度位置并結合高精度地圖信息,確定車道級規劃行駛路徑,服務器向車載終端發送車道級規劃行駛路徑(206);
車載終端從服務器接收車道級規劃行駛路徑,根據獲取的高精度位置,控制車輛按車道級規劃行駛路徑自動駕駛(208)。
華為“自動駕駛導航方法、裝置、系統、車載終端及服務器”專利獲授權
企查查內容顯示,早在2015年11月30日,華為就已申請“自動駕駛導航方法、裝置、系統、車載終端及服務器”專利,該專利于2018年5月11日公開,于2021年6月1日獲得授權。