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飛步科技在南通港實(shí)現(xiàn)無人集卡+IGV多車型編組作業(yè)

隨著呂四起步港區(qū)集裝箱碼頭岸線獲批，飛步科技為南通港打造的車路云一體化智慧港口應(yīng)用方案，也于近期通過驗(yàn)收并正式交付客戶。方案完整包含車端無人駕駛、路端智能感知與云端調(diào)度管理等產(chǎn)品服務(wù)，意味著基于車路云一體化協(xié)同應(yīng)用的呂四起步港區(qū)已具備開展高效、穩(wěn)定常態(tài)化運(yùn)營的能力。自動(dòng)駕駛集卡+IGV等多車型組成的自動(dòng)化運(yùn)載隊(duì)列，也已投入水平運(yùn)輸編組作業(yè)中。

作為“江蘇新出?？诮ㄔO(shè)工程”的起步港區(qū)，南通港呂四作業(yè)區(qū)按照全自動(dòng)化、智能化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，一期建設(shè)2個(gè)10萬噸級(jí)集裝箱泊位，共配置4臺(tái)自動(dòng)化裝卸橋與12臺(tái)全自動(dòng)軌道吊，并采用堆場(chǎng)平行碼頭前沿線的布局方案。飛步科技全程深度參與工程項(xiàng)目，結(jié)合團(tuán)隊(duì)超3年時(shí)間積累的對(duì)港口一線業(yè)務(wù)的深刻理解，在碼頭設(shè)計(jì)初期便融入自主研發(fā)的車路云一體化協(xié)同作業(yè)平臺(tái)架構(gòu)。平臺(tái)已在呂四作業(yè)區(qū)取得了豐富的產(chǎn)業(yè)化成果，打造以“全無人駕駛、全場(chǎng)景感知、全鏈路調(diào)度、全周期管理”為核心特色的數(shù)字化智慧港口新模式。

更智能：自動(dòng)駕駛集卡+IGV混編作業(yè)隊(duì)列

第一代自動(dòng)化碼頭采用的無人引導(dǎo)車（AGV），主要依靠地面無源磁釘布陣完成定位導(dǎo)航，投入成本高昂且施工周期長。飛步選用集裝箱卡車作為運(yùn)輸車型，搭載全棧自主研發(fā)的L4級(jí)無人駕駛系統(tǒng)，通過融合北斗定位系統(tǒng)、激光雷達(dá)、攝像頭及毫米波雷達(dá)等多種傳感器，可自主辨識(shí)復(fù)雜交通環(huán)境、障礙物和交通標(biāo)志標(biāo)線，無須依靠大規(guī)?；A(chǔ)設(shè)施建設(shè)，便能夠完成道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸和障礙物繞行避讓等動(dòng)作，支持近200種工況。

2021年10月，首批集卡設(shè)備到港。飛步產(chǎn)品技術(shù)團(tuán)隊(duì)只用時(shí)2個(gè)月，便完成軟硬件一體化調(diào)試測(cè)試工作，成功落地江蘇省首支港口自動(dòng)駕駛集卡車隊(duì)并開展實(shí)船作業(yè)，刷新行業(yè)內(nèi)的全新紀(jì)錄。

飛步科技同步開展針對(duì)新一代智能平板運(yùn)輸車（IGV）的研究測(cè)試工作，與南通港集團(tuán)有限公司、中交第三航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司共同成立了行業(yè)內(nèi)首個(gè)“IGV技術(shù)聯(lián)合研究中心”，對(duì)前沿課題及行業(yè)難題開展創(chuàng)新研究，進(jìn)一步豐富港口自動(dòng)化水平運(yùn)輸設(shè)備鏈路，加速科技成果轉(zhuǎn)化。

目前，由自動(dòng)駕駛集卡+IGV等多車型組成的L4級(jí)運(yùn)輸隊(duì)列，與自動(dòng)化岸橋、全自動(dòng)軌道吊開展全天候交互作業(yè)，具備工業(yè)級(jí)的產(chǎn)品穩(wěn)定性與可靠性，已全面投入水平運(yùn)輸常態(tài)化編組運(yùn)營中。

更高效：全鏈調(diào)度與全局感知助力智慧作業(yè)

國內(nèi)第一代自動(dòng)化碼頭投產(chǎn)至今已有6年，行業(yè)已完成對(duì)自動(dòng)化作業(yè)技術(shù)的驗(yàn)證。2021年度國內(nèi)集裝箱吞吐量Top10港口中，九成已開展自動(dòng)化水平運(yùn)輸測(cè)試或運(yùn)營，與無人化遠(yuǎn)控垂直運(yùn)輸共同構(gòu)成了智慧作業(yè)鏈路。在這一基礎(chǔ)上，智慧港口通過數(shù)字化運(yùn)營與算法研發(fā)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)供需的匹配精準(zhǔn)及全局作業(yè)效率的可控——劍指“增效”，港航產(chǎn)業(yè)與人工智能技術(shù)將開始新一輪加速融合。

飛步科技自主研發(fā)云端調(diào)度管理平臺(tái)，與港區(qū)TOS系統(tǒng)打通，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)指令的實(shí)時(shí)接收并解析下發(fā)。平臺(tái)包含設(shè)備控制（ECS）、車隊(duì)管理（FMS）等功能模塊，前者對(duì)岸橋、場(chǎng)橋，自動(dòng)化作業(yè)設(shè)備與傳統(tǒng)人工駕駛集卡等進(jìn)行全局控制及調(diào)度，并基于動(dòng)態(tài)高精度地圖為無人化車隊(duì)提供實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃服務(wù)；后者對(duì)車隊(duì)展開統(tǒng)一管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控和緊急狀況下的遠(yuǎn)程接管駕駛。

飛步同時(shí)搭建路端智能感知系統(tǒng)，通過路側(cè)感知設(shè)備與邊緣計(jì)算，賦能呂四作業(yè)區(qū)實(shí)現(xiàn)高等級(jí)的道路數(shù)字化與智能化，為車端及云端提供超視距交通信息。依托飛步車路云一體化協(xié)同作業(yè)平臺(tái)，南通港呂四作業(yè)區(qū)實(shí)現(xiàn)了人、設(shè)備和數(shù)據(jù)間的高速互聯(lián)，不同軟硬件系統(tǒng)的無縫連接，以及水平運(yùn)輸載體與港機(jī)設(shè)備間的高效協(xié)同。

更聰明：全周期自我進(jìn)化的下一代智慧港口

標(biāo)準(zhǔn)自研、自主可控的國產(chǎn)港口操作系統(tǒng)，是智慧港口最為重要的基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)，核心在于研發(fā)可自主學(xué)習(xí)及自我進(jìn)化的“港口大腦”。數(shù)字孿生是實(shí)現(xiàn)這一愿景的手段。憑借在人工智能領(lǐng)域深厚的技術(shù)及人才積累，飛步建立涵蓋模擬、驗(yàn)證、預(yù)測(cè)等環(huán)節(jié)在內(nèi)的智能決策閉環(huán)，聯(lián)合南通港向行業(yè)最前沿課題展開攻關(guān)。

飛步深耕港口賽道，自2019年起采集了大量真實(shí)、有效的環(huán)境數(shù)據(jù)，通過訓(xùn)練集加速無人駕駛系統(tǒng)的迭代進(jìn)化，為打造“港口大腦”提供豐富樣本；同時(shí)，依托車路云一體化在呂四作業(yè)區(qū)的提前規(guī)劃布局，通過分布在車端和路端的各類傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)港區(qū)的全天候數(shù)字化映射?，F(xiàn)階段，飛步科技已向南通港提供高性能、高保真的仿真服務(wù)，針對(duì)自動(dòng)駕駛集卡車隊(duì)及港機(jī)設(shè)備等在內(nèi)的實(shí)體，建立數(shù)字化虛擬模型，模擬上述設(shè)備在真實(shí)環(huán)境下的行為，進(jìn)而對(duì)實(shí)際作業(yè)流程中岸橋、軌道吊等港機(jī)設(shè)備的資源排布，及路數(shù)、堆場(chǎng)面積覆蓋等問題開展深入研究，提升計(jì)劃調(diào)度精細(xì)化程度，為調(diào)度算法及管理決策的優(yōu)化提供重要依據(jù)。

當(dāng)前，南通港呂四作業(yè)區(qū)已成為江蘇省內(nèi)第一家實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛集卡全周期數(shù)字化、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警與一體化協(xié)同管控的碼頭。飛步科技將持續(xù)助力呂四作業(yè)區(qū)建設(shè)成以“全要素?cái)?shù)字化、全場(chǎng)景實(shí)時(shí)映射和全生命周期管理”為特征的自動(dòng)化碼頭，為全球范圍內(nèi)智慧港口建設(shè)提供重要的“呂四樣板，南通方案”。

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