隨著2015年自動駕駛熱潮興起、深度學習算法突破，人們對無人駕駛充滿憧憬，創業者和資本蜂擁而至。其中，礦山屬于封閉、低速、固定路線、載貨的場景，無人駕駛技術更容易落地。當談到礦區無人駕駛的頭部企業，便不得不提及伯鐳科技。

伯鐳科技成立于2015年，致力于通過自動駕駛及人工智能相關技術賦能礦山等傳統行業，提供企業級智能化運營解決方案。就礦區場景而言，雖然美國卡特彼勒從上世紀80年代就開始了無人礦車的研發并于1996年正式推出，日本主機廠為代表的礦區無人駕駛技術供應商也比中國先行了近20年，但伯鐳科技看好中國無人駕駛技術的迭代升級能力，并以公司在礦區無人駕駛取得的突破性進展一步步驗證。近期，新戰略低速無人駕駛全媒體特別采訪了伯鐳科技創始人兼CEO胡心怡，深入了解這家領軍企業。 


入局：外部機緣巧合，內部乘勢而上

伯鐳科技的故事，始于上海交通大學，公司的核心團隊都來自這里。創始人兼CEO胡心怡在汽車及機械行業有十多年從業經驗，曾任職博世、丹納赫等世界500強公司高管，積累了大量的工程機械領域上下游相關資源。聯合創始人兼CTO楊揚是上海交通大學機器人學博士，機器視覺與自主移動機器人技術專家。此外，伯鐳科技還與上海交通大學共同建立了自動駕駛技術聯合研發中心，與國內最早研究新能源車和車路協同的殷承良教授合作。

因此，對比很多純自動駕駛技術切入的公司，伯鐳科技不僅掌握著定位感知、控制決策等核心技術的研發能力，還擁有工程機械的應用經驗，軟、硬件雙重優勢的配合，讓公司有足夠的底氣進軍群英薈萃的自動駕駛賽道。

胡心怡表示，伯鐳科技入局礦區無人駕駛實屬機緣巧合。2018年，洛陽鉬業通過上海交通大學找到了胡心怡團隊。“當時，洛陽鉬業希望和我們共同打造自動駕駛礦車車隊。因為他們的礦區有一段路是踩空區，這對礦車司機來說有一定的風險，亟待解決。”胡心怡介紹，中國在鉬的供給中處于龍頭地位，洛陽鉬業是國內知名且在國際上也具有前瞻布局的一家“巨無霸”礦業公司。因為看到了礦區電動化和無人化的趨勢，洛陽鉬業便開始在國內尋找自動駕駛企業合作，并最終找到了軟、硬實力兼具的伯鐳科技。


“我們作為技術合作方，2018年首次進入礦區無人駕駛領域，采取后裝改造的方式，和當地的一個運輸隊合作，打造了5臺電動的自動駕駛礦車，并在2019年又增加了近20臺。”胡心怡表示，也是通過和洛陽鉬業合作，伯鐳科技找到了礦區這樣一個很適合無人駕駛技術落地，且具有千億級市場規模的應用場景。 

深耕：三年潛心鉆研，打造行業標桿

2018年和洛陽鉬業合作，為伯鐳科技在礦區無人駕駛領域打開一扇大門。接下來的兩年時間，伯鐳科技潛心打磨洛陽鉬業三道莊礦區礦車無人駕駛項目，推動這一國內首個無人礦山項目升級成為國內最大規模的單體礦山無人礦車車隊項目。

依托三道莊礦區場景落地經驗和成果積累，伯鐳科技在礦山智能化運輸方面不斷深入，形成了伯鐳科技智能礦山全棧解決方案，產品矩陣主要包括iDrive無人駕駛系統、遠程遙控駕駛系統、云端鏟運監控調度系統、V2X車聯網系統、線控系統、無人機建模系統等多個模塊。
胡心怡介紹，伯鐳科技的礦山自動駕駛全棧解決方案有三大核心優勢。

一是針對礦山場景打造的自動駕駛算法平臺。伯鐳科技的iDrive無人駕駛系統是專門針對礦區場景的需求特點全自主開發的，對比市面上通用型的算法平臺，伯鐳科技充分考慮到了礦區周遭塵土等對無人礦車感知能力的影響，以及車兩端特定的需求，針對這些因素做了細致優化，形成了一個非常高效的無人礦區“最優解”。

二是機動靈活的車輛調度系統。伯鐳科技是國內最早實現礦區有人車隊和無人車隊在同一場景混合編隊的企業。其調度系統通過對接入平臺的無人礦卡機其他輔助設備進行統一調度和管理，支持有人和無人車隊單獨或混編作業，有效解決了礦區作業范圍廣、地點移動變化大、設備狀態變化快等調度難點，協同性行業領先。

三是全自研的線性控制系統。該系統是伯鐳科技針對礦區自動駕駛復雜場景自主開發的，可實現總線數字化精準控制，構筑多重冗余結構，確保車輛功能安全。伯鐳科技也是目前國內礦區無人駕駛領域為數不多掌握全自研線控技術的企業。

憑借完善的智能作業平臺，伯鐳科技實現了礦區無人駕駛“0”到“1”的突破，并從2020年開始部署“1”到“100”的行動。

胡心怡介紹，中國礦產資源豐富，不同礦類、不同規模的礦山近10萬座，其中大中型礦山3000余座。不同礦業的礦區總會有一些差異，比如具體到現場的實施環境，煤礦位置不固定，或是一個不斷向外延的平地，或是邊緣為懸崖地段，而鋼礦更多是深坑、深井。再如調度方面，煤礦不需要配比，金屬礦需要配比等等，但80%都是相通的。

所以，在鉬礦之后，伯鐳科技開始嘗試在其他礦類礦山落地無人礦車項目。經過又一年的潛心鉆研，伯鐳科技對照不同礦區的特點進行解決方案的差異優化，并在2021年快速擴張了無人礦卡項目版圖。

據新戰略低速無人駕駛全媒體獲悉，截至目前，伯鐳科技已交付超50臺無人礦卡，廣泛覆蓋煤礦、鐵礦、有色金屬礦等，全面服務包括洛陽鉬業、酒鋼集團、華能鏵尖、扎哈淖爾煤業、攀鋼集團等礦企，除洛陽鉬業外，還有多個在行業內極具影響力的標桿案例。

伯鐳科技與華為共同推出酒鋼西溝礦“5G智能礦山”項目，實現了國內首例“去掉安全員”的自動駕駛礦卡夜間生產。在智慧礦山領域，該項目是國內首家集“車、鏟、鉆、錘”為一體的聯合作業，伯鐳科技在該項目中改造了國內第一臺基于5G的遠程遙控電鏟。共同幫助甘肅酒鋼西溝礦建設成為全國首個集車、鏟、鉆一體的“5G+智慧礦山”，實現了電鏟遠程操控，礦卡無人駕駛，幫助企業獲評甘肅省企業推動高質量發展突出貢獻獎。 


國家電投霍林河智能礦山項目，截至2021年底，共投入20多輛換電礦卡，是國內首例無人駕駛純電礦卡與換電站一體運營的智能礦山案例，攻克了電動礦車低溫高海拔運營難關。

伯鐳科技助力鏵尖煤礦百日內通過內蒙智能礦山驗收，從中標到通過驗收，僅用100個工作日，實現每編組不少于5臺無人駕駛礦卡的常態化無人駕駛編組運行。成為鄂爾多斯市第一批智能化建設煤礦標定的65座礦山中第一座完成該驗收的礦山。短用時，高評分，快驗收，強穩定。 

展望：致力國內領軍，初探海外市場

胡心怡表示，近年來國家大力支持智慧礦山建設，礦區無人駕駛賽道也吸引了越來越多的企業入局，國內落地的無人礦車已超200臺，算是進入了一個小批量應用階段。但就整個行業而言，大家其實都還在探索初期，發展也還存在一些限制性因素。

首先，產品端還不穩定，尚不能達到量產。這一方面，伯鐳科技雖然已經走在領先位置，開始思考從工程走向產品，但產品性能等方面仍要不斷打磨優化。

其次，礦區管理水平、基礎設施落后。胡心怡表示，中國礦區的規劃和管理其實是落后于海外的，具體到礦區的精細化管理、小礦的規范化、環境治理。一定程度上限制了自動駕駛技術可落地的市場廣度，同時也對自動駕駛有更高要求，因為要去適應更復雜的環境。

最后，常態化運營項目少。目前，無人礦車在應用上大部分處于測試階段，許多礦區落地的無人礦車數量都在10臺以內，有些項目屬于遠程操控狀態，并未實現真正的無人駕駛。

胡心怡認為，雖然礦區無人駕駛實現規模化商用還需要跨過好幾道坎。但政策上，國家已發布紅頭文件，提出大型露天礦山在2025年要實現無人運輸。產業上，中國擁有完整的供應鏈體系，如伯鐳科技的無人礦車超80%的零部件都實現國產化，為產品研發提供了重要保障。“整個產品的上下游穩定性能夠達到量產的階段，這是進入大批量落地的一個先決條件。”胡心怡說。

在諸多有利條件下，2022年中國礦區無人駕駛正在從新起點邁向新征程。為加速實現“1”到“100”的發展目標，伯鐳科技對于公司現階段和未來的發展也有多個方面的規劃。

一是運營模式上，伯鐳科技開始探索車輛運營。這種新模式，一方面可以幫助伯鐳科技掌握無人礦車一手商用數據，不斷完善解決方案。另一方面也減少了礦區對無人礦車的管理，礦區不用擔心礦車維護問題等。

二是技術迭代上，除了需要進一步提高技術的穩定性，不斷升級感知算法等核心能力。伯鐳科技還在計劃與電動化結合，包括正向設計車，希望通過與國家電投合作，完善礦區智能充電設備，保證新一代純電動無人礦車的出勤率。


三是生態構建上，胡心怡表示，礦區無人駕駛領域做到行業領先，光靠科技公司不夠，需要上下游的合作，所以公司注重打造合作伙伴生態圈。比如攜手華為。“5G技術與智能礦山結合，目前我們是唯一一家通過華為MPA認證的供應商。”胡心怡介紹，除此之外，伯鐳科技與濰柴特車也建立了緊密的合作關系，在揚州共建了一個自動駕駛礦車的生產基地，主要提供礦車前裝的生產。

胡心怡還表示，除了在國內市場布局，伯鐳科技還希望在海外市場拓展。雖然海外項目的實現會面臨更多考驗，與產品成熟度、實施成本，以及當下的疫情大環境都有影響。但伯鐳科技已經有一定的技術和應用積累，且對客戶的交付極其重視，贏得了客戶良好的口碑。

“我們既考慮更多的案例，也考慮整個落地的質量。”胡心怡說。伯鐳科技注重客戶滿意度，目前他們做過的案例大都有二期訂單，這點在行業內是非常好的復購率。客戶有復購訂單也說明伯鐳科技的技術交付實力強，這也幫助伯鐳能快速進行規模交付。另外，伯鐳科技也是行業內唯一一家與保險公司戰略合作的企業

胡心怡介紹，關于無人礦區解決方案的出海計劃，伯鐳目前已有面向海外的商業合作，預計今年實施落地。另外，伯鐳科技目前專注于礦區無人駕駛，但未來不排除擴展到短駁物流發展，當下公司也正在儲備這種場景的項目。